Деревня Семеновка расположена в Калужском районе, в 23 километрах от города Калуги, рядом с кольцевой трассой Р-132, которая носит название «Золотое кольцо» и связывает Калугу, Тверь, Тулу, Рязань, Кострому и другие города туристического Золотого кольца.
Рядом река Ока, на берегу которой можно устраивать пикники, отдыхать, рыбачить.
До Москвы 164 километра, до Тулы 59 километров, до Перемышля (районный центр) 32 километра.
