Впервые село Васильевка упоминается в хрониках 1740 года. Тогда, на берегу великой Влоги возвели крепость. Первыми жителями села стали калмыцкие переселенцы, к ним присоединились служилые люди, посланные в Васильевку, чтобы научить калмыков, всегда живших кочевьем, как жить оседло.
Современное село имеет развитую инфраструктуру и связано автобусными маршрутами с Тольятти. До областного центра, города Самары, 329 километров.
В начале 20-го века село приросло несколькими колхозами. Примечательно, что в 1958 году село посетил Никита Хрущев.
